WEK-RLFMA02活動腫瘤靶模擬及定位系統具有人體主要器官的成年女性軀干模體，搭載了可充氣的動態肺和多功能肺泵。通過肺泵的活塞運動，驅動帶有腫瘤病灶的肺進行有規律的呼吸模擬，從而實現了活動腫瘤靶的模擬。每個腫瘤內部鉗有高靈敏度電磁傳感器，通過監控磁場單元對磁場的變化的監控，從而實現對腫瘤靶位移的高精度追蹤。系統還配備了動態心臟泵，通過液壓的驅動，實現了具有周期性的心室壁博動，為廣大科研人員提供了一個胸腹部腫瘤受呼吸運動及心臟博動而影響的腫瘤靶區定位診療場景，從而為提高對活動腫瘤靶的精確定位提供科研參考。

WEK-RLFMA02活動腫瘤靶模擬及定位系統，WEK-RLFMA02呼吸運動

模體特點

1. 支持在X射線，CT下成像；

2. 具體完整的人體骨架：脊柱，肋骨，肩膀、鎖骨，骨盆，股骨部分（見X射線成像）；

3. 模體的主要器官有：心臟、肺部、膈膜、乳房、肝臟、膽囊、胃、腎、脾、胰、腸、子宮等；

4. 肺可充氣，配有肺泵實現真實的周期性的呼吸運動，呼吸頻率可調；

5. 配有心臟泵，wan 美地模擬了心室壁擴張而形成的周期性心臟博動，心率可調；

6. 肺泵和心臟泵采用不同的控制單元，互不干擾，可獨立運行；

腫瘤病灶：

• 肺部有三處，每個靶點zhong 央內置位移傳感器；

• 肝臟有一處，并內置位移傳感器；

定位系統：

• 配有4個微型傳感器，可全六自由度運動追蹤；

• 重量輕便，傳感器探頭重量不足1克，外徑僅1.8mm，長度約17.3mm；

• 采樣速率zui 高可達240Hz,延遲不超過3ms；

• 配有大小約10*10cm交流磁場發生器;

• 定位精度在X ,Y，Z軸上均方根誤差為0.38mm;

• 提供軟件，可實時數據可視化，動態顯示運動軌跡，傳感器數據及系統狀態；